L'intérêt d'accueillir sur site est la diversité du contexte. Sortir de son institut pour y faire des activités qui changent c'est aussi cela la médiation animale. Agirha accueille sur site en intérieur et extérieur; ce qui permet de faire des séances en pleine nature afin de diversifier le contexte et d'appliquer différemment les acquis des séances en instituts. Découvrir l'environnement, les habitacles, le jardin des animaux, est aussi une approche d'éveil  sensorielle, motrice et théapeutique complémentaire.